What is the imperfect tense?

En el pasado yo siempre (pensar) en la arqueología.

En el pasado no (haber) tantas mujeres en la universidad.

En el pasado nosotros (hacer) viajes a la naturaleza.

En el pasado tus padres (trabajar) solo ocho horas al día.

En el pasado la gente no (saber) mucho de la arqueología de alta montaña.