Sin(theta/2)=1/2

I. Write an equation that expresses the value of (theta/2)  in terms of an appropriate inverse trigonometric expression. 

II. On the interval [0, 2pi], what values of (theta/2) satisfy your equation in Part I? 

III. On the interval [0, 2pi], what values of theta does your answer to Part II produce?

IV. Write an expression for all solutions to the equation.